摘要：傳統(tǒng)的大直徑鋼筋均采用人工彎曲，且彎曲形狀單一，容易造成人力，物力浪費(fèi)，隨著勞動(dòng)力成本的不斷增加及客戶對(duì)鋼筋形狀多樣化的要求，市場(chǎng)決定必須要有一款設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的要求，二機(jī)頭應(yīng)運(yùn)而生，它最少只要一個(gè)操作工即可，彎曲圖形多樣，我們?yōu)榭蛻纛A(yù)存了37種圖形，84組存儲(chǔ)空間，方便用戶儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，而且客戶可以自行設(shè)計(jì)彎曲圖形！操作簡(jiǎn)單，只需要在觸摸屏上簡(jiǎn)單輸入數(shù)據(jù)，即可以運(yùn)行設(shè)備。

設(shè)備結(jié)構(gòu)及控制原理

設(shè)備結(jié)構(gòu)：設(shè)備由兩臺(tái)18KW驅(qū)動(dòng)器及兩臺(tái)4KW驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，PLC作為控制機(jī)構(gòu)，觸摸屏作為操作機(jī)構(gòu)。腳踏開(kāi)關(guān)。

主要設(shè)備選型：
驅(qū)動(dòng)器：VEC-VBH 18KW，彎曲電機(jī)配6級(jí)7.5KW異步馬達(dá)并配以合適的減速機(jī)，出力夠且速度可隨時(shí)調(diào)節(jié)。VEC-VBH 4KW ，行走電機(jī)配以3KW 4級(jí)異步馬達(dá)。需配置制動(dòng)電阻
電機(jī)編碼器：1024ppr（5V差分增量型）
人機(jī)界面：VEC觸摸屏，用于數(shù)據(jù)輸入與監(jiān)控，動(dòng)作切換等。
PLC：國(guó)產(chǎn)PLC，性價(jià)比高，充分滿足整個(gè)程序系統(tǒng)的控制。

系統(tǒng)控制基本原理：
整個(gè)系統(tǒng)分單動(dòng)跟聯(lián)動(dòng)，單動(dòng)為單步運(yùn)行，每做一個(gè)動(dòng)作均需要進(jìn)行一次操作（腳踩開(kāi)關(guān)即可），為了用戶調(diào)試用。聯(lián)動(dòng)的時(shí)候，首先，在觸屏選擇想要完成的圖形，然后輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)，此時(shí)觸屏?xí)刑崾拘畔ⅲ崾居脩羧绾尾僮鳌２僮骱?jiǎn)單，易于掌握。整個(gè)系統(tǒng)突出的特點(diǎn)是，定位準(zhǔn)，速度隨時(shí)可調(diào)，效率高。對(duì)于用戶來(lái)講維護(hù)簡(jiǎn)單，電機(jī)為市面上很容易買(mǎi)的到的異步馬達(dá)。

主要調(diào)試過(guò)程及主要參數(shù)：
將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)恢復(fù)出廠值F94=249，然后將F96=1，開(kāi)始寫(xiě)參數(shù)，首先將電機(jī)專用參數(shù)根據(jù)電機(jī)名牌寫(xiě)入，包括電機(jī)種類（驅(qū)動(dòng)異步馬達(dá)），極數(shù)，額定電流，最大電流，編碼器線數(shù)等等，對(duì)于速度回路和位置回路的比例以及積分增益可以暫時(shí)不調(diào)，在實(shí)際運(yùn)行中觀察電機(jī)的運(yùn)行情況再實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。在確定電機(jī)可以正常運(yùn)行后，將我們所需要的參數(shù)輸入，我們的定位方式是采用威科達(dá)所特有的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)功能實(shí)現(xiàn)，定位準(zhǔn)確，PLC程序簡(jiǎn)單，只需要給個(gè)觸發(fā)信號(hào)即可，而且速度可以隨時(shí)任意調(diào)整。

結(jié)語(yǔ)：該系統(tǒng)方案是成熟的控制方案，已經(jīng)在二機(jī)頭設(shè)備上使用多年，其穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通伺服加PLC發(fā)脈沖的控制方式，不管在速度還是精度上都走在同行業(yè)的前頭。