海為HW-S20ZA220T 型號的PLC 是集開關量、模擬量、脈沖量為一體的性價比高的一款可編程控制器。根據此體驗機型是晶體管輸出的特點，可以輸出10KHz 的脈沖量，特意用在了我們公司新研發的伺服搖擺試驗機上。

根據搖擺試驗機的工藝要求，以現有的海為HW-S20ZA220T PLC 為中心，東元伺服為執行機構，還有一些正泰的低壓電器，樂清的接近開關為執行檢測元件，設計符合我們使用要求的搖擺試驗機。所有控制系統都是國產品牌。

第一步設計原理圖。我用的是AutoCAD Electrical 2011 電氣專用繪圖軟件制作電氣原理圖的。因為軟件中沒有國產PLC 的圖塊，先是根據海為PLC 的接線定制了一個PLC 塊。根據海為PLC 內附帶的光盤資料找到接線圖，更改ACE 中的一些PLC 塊參數。

這樣一個完整的國產PLC 圖塊就完成了（如圖1 海為PLC ACE 接線圖塊）。然后在軟件中插入PLC 塊即可圖出伺服搖擺試驗機的原理圖了。剛開始因為沒有海為PLC 與伺服驅動器的接線例圖，在設計時還猶豫了，擔心損壞PLC 或是伺服驅動器。為了確保圖紙無誤，讓海為的朱工確認了一下。其實擔心是多余的，海為PLC 控制伺服的接線與其他品牌的接線方式是一樣一樣的。

圖1：海為PLC ACE 接線圖塊

第二步設計PLC 程序。根據設備工藝要求和電氣原理圖來設計PLC 程序。海為公司為了用戶更好的應用PLC，還是做了大量的程序示例。光盤中所帶的Haiwell_PLC 示例程序就有100 例左右，有開關量基本功能的，溫度控制功能的，脈沖控制功能的，與各品牌的變頻器通訊的示例等等。每一段小示例，都凝聚著海為研發人員的心血，都可以幫助我們省去大量的設計時間。讓用戶更容易的理解其指令應用。我設計的這個項目與其中“伺服步進控制演示程序(正反轉)”的示例有些類似。有了這樣的示例，在設計中省去了我很大的周折。我應用的主要是D.PLSY 脈沖指令（如下圖2 PLSY 指令應用），并且只需要頻率控制。所以只需設置PauF 的頻率數即可。當PauF 為正數時伺服即正轉，為負數時為反轉；PauN 為脈沖數，在此程序因為不需要所以設定為0，即表示只要沒有停止命令，伺服電機就會一直勻速的運行；PLSx 為0 表示輸出端口為0 端口。而“脈沖輸出通道號與輸出模式”需要在“PLC 硬件配置”中設置（如圖3 PLC 硬件配置），輸出模式“脈沖加方向”需要與伺服驅動器中的“脈沖命令選擇”一致。如果不一致，伺服電機只有一個方向輸出，不會有反方向動作。應用的其他簡單的指令，在此就不一一介紹了。

圖2：PLSY 指令應用

圖3：PLC 硬件配置

第三步電控組裝與配線（如圖4：電控柜）。由于公司處于創業階段人員較為緊張，所以電控器件的選購與組裝配線的工作也落在了我的肩上。從電器市場采購來低壓控制、檢測等電器元件與電控柜，根據布件圖與原理圖開始布件、開孔、組裝、打線號、配線等工作。因為手生，所以電控柜配線有些凌亂，但不影響功能正常運行。組裝配線大概用了兩天的時間。事無巨細，樂此不疲。

圖4：電控柜

第四步調試設備。配線完成之后，就開始了程序的調試工作。因為是第一次使用海為PLC，為了確保上電不燒電器件，所以上電前檢查的很仔細。用萬用表將接線一顆一顆的測量過，與原理圖符合后才上電，一切完好。下載程序，調試開始。因為設備較為簡單，沒有費勁就調試完成了。

第五步PLC 的疲勞性試驗。設備完成后，就開始用在工廠中運行了。每天24 小時的開機運行，到目前已經無故障運行了二十多天了。可見，海為PLC 做的已經很成熟了。

已經有N 多年沒有這么獨立的完成一個項目了，從方案確定到設備應用到工廠都是自己獨立完成的，工期大約十天左右的時間。這么快的速度完工，其中離不開海為公司楊工、朱工的大力支持，在此表示感謝。

國產海為PLC 的體驗之旅，伴隨著設備長時間的無故障運行，完美謝幕了。

體驗者：張衛鵬