摘要：介紹了一種基于AT91RM9200的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試儀的設(shè)計(jì)方案。該測(cè)試儀可接收來(lái)自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算處理，然后將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。此外，基于AT91RM9200的導(dǎo)航測(cè)試儀能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測(cè)試。

　　0 引言

　　導(dǎo)航計(jì)算機(jī)是捷聯(lián)組合導(dǎo)航組件的組成部件，可接收來(lái)自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。為了驗(yàn)證導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的功能和性能指標(biāo)，可用測(cè)試儀器來(lái)完成導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的檢測(cè)和測(cè)試。導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試儀器的總體研制目標(biāo)就是希望能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測(cè)試，包括導(dǎo)航計(jì)算機(jī)多個(gè)接口的速率測(cè)試、接口傳輸數(shù)據(jù)正確性和完整性測(cè)試、以及導(dǎo)航計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理DSP的測(cè)試。

　　1 系統(tǒng)組成

　　本導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試儀器主要由測(cè)試模塊和顯示控制模塊兩大部分組成。其中測(cè)試模塊主要包括測(cè)試接口與測(cè)試單元；顯示控制模塊是導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試儀的輸入和輸出設(shè)備，主要包括上位機(jī)處理單元和顯示單元。其具體組成如圖l所示。

2 測(cè)試模塊

　　測(cè)試模塊主要用于對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)及性能的測(cè)試，包括對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)各個(gè)接口的測(cè)試，以及對(duì)DSP處理性能的測(cè)試等。測(cè)試模塊主要包括測(cè)試接口與測(cè)試單元。為了滿足同時(shí)測(cè)試兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的要求，同時(shí)為了方便升級(jí)，本設(shè)計(jì)考慮一對(duì)一的測(cè)試模式．圖2所示是針對(duì)一套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測(cè)試模塊組成框圖。

　　為滿足兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的所有接口都能同時(shí)按照要求速率工作，可選擇兩片處理器實(shí)現(xiàn)一對(duì)一測(cè)試，以保證其實(shí)時(shí)性。測(cè)試部分的處理器可選用 Atmel公司的AT91RM9200作為測(cè)試儀器的中心控制部分，其兩片處理器的功能相同。現(xiàn)以其中一片為例來(lái)說(shuō)明，其主要功能包括：

　　(1)按所要求的速率發(fā)送數(shù)據(jù)，并中斷接收兩路RS232、9路RS422A、l路RS429(1收2發(fā))數(shù)據(jù)通訊接口的數(shù)據(jù)，同時(shí)卸幀、測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸接

　　口速率、數(shù)據(jù)正確性和數(shù)據(jù)完整性；

　　(2)測(cè)試結(jié)果應(yīng)通過(guò)RS232接口與顯示部分相連，并實(shí)時(shí)顯示；

　　(3)通過(guò)可編程邏輯器件擴(kuò)展輸入輸出接口；

　　(4)控制與顯示部分的數(shù)據(jù)交互；

　　(5)控制程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)交互。

　　本文選用Ahera公司的CycloneII系列芯片EP2C80208C6來(lái)完成RS422接口和RS429接口的擴(kuò)展。 EP2C8Q208C6器件是基于ATERA的第二代MAX體系結(jié)構(gòu)的高密度、高性能EEPROM器件，其工作時(shí)鐘頻率高達(dá)260 MHz。

　　EP2C8Q208C6的主要功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位和時(shí)鐘分配、數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展和外部接口的擴(kuò)展等。