引言：
如今在CNC機床上所用的一種最常見的攻絲方法是“剛性攻絲”或稱“同步進給攻絲”。剛性攻絲循環將主軸旋轉與進給同步化，以匹配特定的螺紋節距需要。如果控制主軸的旋轉和Z 軸的進給總是同步，那么攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為“剛性攻絲”。這時主軸的運行從速度系統變成位置系統運行。因此根據剛性攻絲的定義，我們可以得到：要實現剛性攻絲的功能，主軸驅動系統必須具備位置控制的功能，數控系統控制著Z軸的進給和主軸的位置。
一、 臺達VE系列變頻器的介紹
VE系列變頻器是臺達針對數控加工中心的應用需求，而開發其相應的功能，從而非常適合在數控加工中心的應用。
1、高速版本的變頻器可以達到3600HZ的穩定運轉。
2、通過外部I/O點能夠實現快速單點定位和多點定位，并且有專門參數調整定位特性曲線以及定位時間，實現方便。
3、通過專用參數調整達到快速加減速的實現，滿足了快速響應的要求。
4、全新的PDFF控制，使增益的調整更加簡單方便，易于掌握。
5、可以介紹模擬量和脈沖位置信號，從而實現了位置跟隨的功能。
6、低速和高速頻寬的自動調整，從而使其速度環和位置環的增益更加適合現場負載的需要。
VE系列變頻器其恒張力控制功能，在印刷、拉絲行業都有很大的發展空間。能夠實現：
1、 張力閉環速度模式的張力控制方案
2、 張力閉環轉巨模式的張力控制方案
3、 張力開環轉巨模式的張力控制方案
二、 臺達VE變頻器實現剛性攻絲的硬件框圖
脈沖命令跟隨的系統接線圖如下：
臺達VE系列模擬量的分辨率已經達到12BIT,模擬量輸入接線圖如下：
三、 VE變頻器的調試步驟
步驟1：V/F試運行
步驟2：電機參數測量
步驟3：矢量控制
圖五
auto-tuning完成后，請檢查相關參數。
【05-05】無載電流(大約是額定電流的30%-50%)
【05-06】Rs
【05-07】Rr
【05-08】Lm
【05-09】Lx
步驟4：執行慣量估測功能
步驟5：根據系統需要設定相關的變頻器參數。
四、 VE配套的監控軟件
VE系列變頻器不僅僅性能卓越，而且提供了多種現場數據采集和波形采集的方式，可以不用示波器就能直接吧相關的運行數據呈現給客戶，方便現場調試人員的調試和問題判斷。
VFD-VE motor software 就是專門為VE配套的監控軟件，也是一個很實用的數字示波器軟件。通過該軟件我們就可以很直觀的看到相關的數據，從而更加判斷VE系列變頻器的不同凡響的性能。下圖是在現場的波形，通過下面的波形我們可以很直觀的看到，變頻器的輸出頻率始終是跟隨相應的數控系統的設定頻率。隨著頻率的改變，其電流很運行相當的平穩。
