為了保持競爭優(yōu)勢，不斷超越自我，原始設備制造商（OEM）必須努力找到更好的方式來延長系統(tǒng)的運行時間并提高效率。在產(chǎn)品開發(fā)的全過程中，每個項目經(jīng)理都必須不斷面對這樣的挑戰(zhàn)，即優(yōu)化機器性能以獲得產(chǎn)量最大化。解決這些挑戰(zhàn)的傳統(tǒng)途徑往往是優(yōu)化軟硬件的應用，然而顯著延長系統(tǒng)運行時間的最佳方式則是選擇最優(yōu)網(wǎng)絡。

         理想的運動網(wǎng)絡可在潛在問題出現(xiàn)前進行識別，并能在線纜中斷、連接松動或節(jié)點失效的情況下，依然保持正常運行，從而提高系統(tǒng)的運行時間和可靠性。值得慶幸的是，這種網(wǎng)絡已經(jīng)在市場上出現(xiàn)，并被許多高性能運動應用所采用。丹納赫傳動的 SynqNet 即是這樣一種網(wǎng)絡。由于 SynqNet 具有“自愈”容錯、HotReplace 等功能，許多設備制造商已經(jīng)選擇它作為他們的運動控制網(wǎng)絡，以延長系統(tǒng)運行時間。

        優(yōu)化機器性能是提高產(chǎn)量、可靠性和效率的基本條件。但是，如果網(wǎng)絡中出現(xiàn)線纜故障、連接問題或不可預料的硬件故障時，結果會怎樣呢？多數(shù)網(wǎng)絡需要關閉整個系統(tǒng)以進行故障修理和維護，由此延長了停機時間。機器生命周期縮短會影響系統(tǒng)收益，這在很大程度上是因為維修成本的增加和潛在產(chǎn)量的下降。在半導體硅晶圓廠中，系統(tǒng)因停機所耗費的成本將近 100萬美元/小時。

“自愈”容錯功能

         SynqNet 的“自愈”容錯功能可以使系統(tǒng)在線纜中斷、連接松動或節(jié)點出現(xiàn)故障的情況下仍舊運轉自如。SynqNet 網(wǎng)的環(huán)拓撲結構中，總是存在一條冗余的數(shù)據(jù)通道，以確保整個環(huán)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸；SynqNet 將其用作第二條數(shù)據(jù)通道。當某個線段出現(xiàn)故障時，SynqNet 硬件會在兩個伺服周期內(nèi)重新找到數(shù)據(jù)通路，保證網(wǎng)絡連接仍然可以使用。同時，應用程序將被通知這一事件及其發(fā)生的位置，從而使機器根據(jù)特定情況做出適合的響應。例如，一臺機器可以通過編程完成一個運動序列， SynqNet 網(wǎng)絡可以避免因網(wǎng)絡故障而造成的機器軸間的嚴重碰撞。這樣工廠就可以在更方便的時間更換受損線纜或維修松動的網(wǎng)絡連接，以確保系統(tǒng)運行時間的最大化。這對于那些需要處理晶圓等昂貴材料的半導體設備來說，既保障安全又可降低成本。SynqNet 的容錯機制可以快速識別問題，允許設備設計人員創(chuàng)建關機機制，將晶片移動到安全位置。
         一臺采用 SynqNet 網(wǎng)絡的48軸半導體設備最近在中國進行了 1000 晶片合格性測試。在測試中，受損的網(wǎng)絡線纜連接導致系統(tǒng)與一個驅動器的通訊受阻，由此自動觸發(fā)了 SynqNet 上的“自愈”故障恢復機制。該機制保證了其它未受損節(jié)點上的數(shù)據(jù)完好無損地經(jīng)由冗余數(shù)據(jù)通道發(fā)送和接收，使故障沒有對設備性能產(chǎn)生任何負面影響。雖然設備存在線纜連接問題，最終還是順利通過了合格性測試。這個實例以及其它更多應用證明了 SynqNet 容錯網(wǎng)絡能夠提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，確保系統(tǒng)運行時間和效率的最大化。

        工程師們只有在查看系統(tǒng)日志文件時才能發(fā)現(xiàn)受損的線纜連接。在查看文件之后，他們通過運動控制器和節(jié)點上的實時時鐘，能夠準確地判斷錯誤發(fā)生的時間和受損線纜的位置。實時時鐘是 SynqNet 的另一獨特功能。同步循環(huán)通訊提供了全面的系統(tǒng)可視性，以及在網(wǎng)絡上標記任何事件的方式，從而可以方便地確定系統(tǒng)錯誤，簡化容錯程序。

HotReplace 功能

          SynqNet 的 HotReplace 功能可讓一個或多個連續(xù)節(jié)點在不影響其它節(jié)點運行的情況下，進行關閉、維護并重新連到系統(tǒng)上。這一功能尤其適合對于需要日常維護或更換網(wǎng)絡節(jié)點的模塊化應用。許多高性能系統(tǒng)都需要關閉整個系統(tǒng)以維護模塊，由此延長了系統(tǒng)停機時間。但在 SynqNet 網(wǎng)絡中，HotReplace 功能可在系統(tǒng)其它部分完全正常運轉的情況下，讓模塊安全脫離系統(tǒng)以進行維護，然后重新連到系統(tǒng)上或進行更換。在產(chǎn)量和質(zhì)量決定現(xiàn)代制造流程成敗的今天，降低成本和停機時間最小化顯得至關重要。