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      1. 羅克韋爾自動化集成架構在陜西國華錦界煤電工程中的應用

        1 工程慨況

        陜西國華錦界發電廠總設計容量為4800兆瓦,分四期建設,每期為2X600兆瓦,發電機冷卻系統采用變頻器風冷方案(見圖1、圖2和圖3)。




        圖1 風冷島仰視



        圖2 風冷島鳥瞰圖(模型)


        冷卻系統配置AB公司PowerFlexF700系列20BC205A3ANNADC0型110KW變頻器4X56臺,四期共配224臺。變頻器拖動變頻電機,使直徑10米的風機旋轉,從而將地面冷空氣向上噴射到盤管,進行熱交換。這種風冷方式比傳統的水冷方式,每年可節約用水大約3400萬立方米,特別適用于干旱少雨的地區。

        變頻器的啟動/停車及輸出頻率的調節既可以在變頻器室就地控制,也可以在DCS監控中心遠程控制。變頻器的運行信息(啟動/停車/故障、輸出電流、輸出頻率等)通過硬接線和DeviceNet網絡兩個不同的途徑同時送到DCS監控中心,組成互為冗余的信息系統。

        系統調試時,在PC機上安裝RSLogix5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic Gateway軟件。目前一、二期已經建成并網發電,三、四期正在施工中.圖3是二期變頻器控制室.




        圖3 變頻器室一角

        2 變頻器控制[1]




        圖4 變頻器控制原理圖

        ①運行模式

        變頻器有手動和自動兩種運行模式。參數P361=7,P320=01

        手動模式:,P90=2,P325=10,P326=0

        將開關S5打到“手動”位置,將開關S3打到“運行”位置,KA1吸合,變頻器啟動;S3打到“停車”位置,KA1釋放,變頻器停車。變頻器輸出頻率通過電位器R給定。

        自動模式:P93=1,P322=20,P323=4,P364=15

        將開關S5打到“自動”位置,當DCS輸出S4閉合時,繼電器KA2吸合并自保,變頻器啟動,當DCS輸出S1斷開時,繼電器KA2釋放,變頻器停車。輸出頻率由DCS送到端子1-2的電流給定。

        ②硬接線通信:參數P340=11,P342=0,P343=20,P344=4,P345=2,P346=20,P347=4,端子6-7輸出頻率信號,端子8-9輸出電流信號。

        ③故障保護:P380=1,P362=2,P363=0,變頻器故障時,端子11-12閉合,繼電器KA3吸合,燈亮,停車,將開關S2打到旋轉“清除”位置,S2閉合,通過端子28清除故障。

        ④運行信號:設置P384=4,變頻器運行時端子15-16接通,繼電器KA4吸合,運行燈亮

        3 設備網

        構建設備網的目的是將變頻器的輸出電流、輸出電壓和輸出頻率傳送到DCS系統,和硬接線組成冗余的信息通信。

        按照風冷島風機的布局,將變頻器分成8排,每排7臺。56臺變頻器分成2個網絡,分別由兩塊1756-DNB模塊控制,1-28號變頻器由地址為61的模塊控制,29-56號變頻器由地址為62的模塊控制。

        通信適配器型號為20-COMM-D。適配器主要參數設置如下表[2]:





        特別應該指出:參數10和11設置為3可以確保當通信失敗或掃描器故障時變頻器仍保持正常運行。




        圖5 設備網

        設備網通信模塊指示器:

        正常運行時,模塊面板上排顯示器顯示“A#62 RUN”,下排MOD/NET,I/O,OK三個LED燈綠色常亮,其中“62”是模塊的節點號。

        當通信故障(例如斷線)時:模塊面板上排顯示器顯示“A#62 RUN N#43 E#78”,下排MOD/NET紅色閃動,I/O,OK綠色常亮,表示第43號節點故障,故障碼78。

        當網絡失電時:顯示“No Network Power”, MOD/NET紅色閃動,I/O燈不亮,OK綠色常亮.

        設備網電纜為BELDEN 3082A,網絡電源為AB 1606-XLE DC24V10A.。

        4 MODBUS通信

        由于上位機和PLC通信使用Modbus協議,因此,在機架1#槽插入美國Prosoft公司的通信模塊:MVI56-MCM(插在1#槽的原因是:和模塊同時提供的樣例程序是對1#槽編制的,如果插在其他槽,需要對樣例程序進行修改)[3]。

        Modbus協議是一種通用的工業標準,應用十分廣泛,特別是近幾年,筆者為用戶進行系統設計時,經常遇到Modbus自動化儀表和AB PLC通信問題,例如:污水處理廠、發電廠等。如何使用第三方模塊,用戶和設計/調試人員都比較生疏,為此,本文就MVI56-MCM模塊在AB PLC系統中的使用方法進行較詳細的討論,供同行參考。

        MVI56-MCM模塊是Modbus網絡和Allen-Bradley backplane之間的一個網關,在Modbus網絡上異步傳送來自于ControlLogix處理器的數據。模塊內部有5000個字的繼存器,用于處理器和Modbus網絡之間的數據交換。

        4.1 模塊的使用

        使用模塊的第1步是設置模塊:

        把樣例程序復制到工程中并按圖6、圖7進行配置(樣例程序可以在模塊所附的光盤上找到,中文說明書可以在Prosoft網站上找到)。

        圖6是配置輸入/輸出鏡象空間。模塊的輸入鏡象是250個字,輸出鏡象是248個字,它的作用是:當模塊和ControlLogix進行雙向數據交換時作為數據緩沖區。這些工作在把樣例程序復制到工程后程序自動完成。模塊數據結構也同時自動完成(圖7)。




        圖6 配置輸入/輸出



        圖7 用戶定義數據



        圖8 配置通信參數


        按圖8配置通信:打開Controller Tags,展開MCM文件夾,對通信速率、數據位、停止位、校驗、站號進行配置。
        port1設置:
        MCM.port1.enabled=1
        MCM.port1 .type=1
        MCM.port1 .baudrate=19200
        MCM.port1.databits=8
        MCM.port1.stopbits=1
        MCM.port1.slaveID=1(1#站)
        同樣port2設置為: MCM.port2.slaveID=2(2#站)

        最后用模塊自帶的電纜通過設置/調試端口將它下載到模塊,配置工作結束(下載時把模塊跳線插到“SETUP”位置,結束后恢復到“RUN”位置)。

        使用模塊的第2步是編制應用程序(見圖9)。

        Modbus串行鏈路協議是一個主-從協議,采用請求-響應方式,主站發出帶有從站地址的請求報文,具有該地址的從站收到后發出響應報文進行應答。串行總線中只有一個主站,可以有1-127個從站。Modbus通信只能由主站發起,子站在沒有收到來自主站的請求時,不會發送數據,子站之間也不會互相通信。

        本例中為了把變頻器的實時運行數據通過Modbus網絡傳送到DCS系統,按下面3個步驟進行:

        第1步:在MainRoutine中添加梯級1和2(見圖10),圖9中MainProgram是樣例程序。作用:啟動設備網掃描模塊。

        第2步:編制程序main,作用:把變頻器的數據寫入模塊的數據區(見圖12)。




        圖9 用戶程序



        圖10 MainRoutine



        圖11 main



        圖12 寫入變頻器數據



        圖13用MSG指令讀取參數值



        圖14 設置路徑


        圖12是讀取節點1變頻器的輸出電流、輸出電壓和輸出頻率的梯形圖。其中,梯級0和梯級1是讀取輸出電流值并將其放在MCM.WriteData[0]和MCM.WriteData[1]中。梯級2和梯級3是讀取輸出電壓值并將其放在MCM.WriteData[2]和MCM.WriteData[3]中。梯級4和梯級5是讀取輸出頻率值并將其放在MCM.WriteData[4]和MCM.WriteData[5]中。每一個參數占2個字。圖13、14是MSG指令的配置。

        第3步:對樣例程序和用戶程序進行規劃,圖15表示先執行樣例程序后執行用戶程序。




        圖15 程序排定

        圖16是數據傳送結果,圖中:1#變頻器輸出頻率為34.1hz,電壓為270.7v,電流為0(輸出未接電動機)。




        圖16 節點1讀取的參數

        讀取變頻器輸出頻率的另一個方法:

        由于變頻器的輸出頻率是隱式信息,1#變頻器上傳到PLC的數據被映射到 2:I.DATA[0],見圖17。這個32位字的前16位是狀態字,后16位是變頻器輸出頻率值。因此,可以用COP命令將它讀出。




        圖17 1#變頻器輸入映射

        4.2 輸出連接

         
         
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