來源：CONTROL DESIGN
What does real-life performance experience tell us about whether using XP Embedded without a third-party kernel is a good idea? Check out The Answer to this problem here.


在是否應當使用無第三方內核的嵌入式XP系統的問題上，實際應用的經驗都告訴了我們些什么呢？請關注下面關于這個問題的解答。

問題：
嵌入式XP系統的局限性在哪里？
一段時間以來，我們一直在使用VxWorks實時內核搭配Windows NT系統來控制五軸運動。說明書告訴我們可以使用無第三方內核的嵌入式XP系統，并且說這樣做還會有一個好處，就是顯著的減小NT系統對內存的占用。實際的使用經驗是怎樣的？這樣做到底是不是個好主意呢？

解答：
嵌入式XP系統不會節省內存
我們已經將嵌入式XP和嵌入式Windows NT在相同的實時擴展性下應用到了操作系統上。我們的TwinCat在不需要修改的情況下就與NT Service Pack 1和XP Service Pack 2相兼容。從我們的經驗來看，嵌入式XP系統與嵌入式NT系統相比所需的內存數量相同甚至更多。嵌入式XP系統與XP Professional系統二進制兼容，我相信嵌入式XP系統在實時性表現方面與XP Professional系統相同，并且需要一個實時內核以運行實時性軟件。我們建議在運行嵌入式Windows系統時RAM應至少達到128 MB。
Windows CE系統具有一個內置的1 ms實時計時模塊，因此不再需要實時內核。CE系統對內存的需求也小得多。我們的2003年問世的CX1000嵌入式PC控制器運行了實時嵌入式XP系統和Windows CE系統。對于嵌入式XP系統，我們運行我們的實時內核。而對于Windows CE系統，沒有必要運行實時內核。配備TwinCat的CX1000控制器可以通過軟數控（不需要運動控制卡）來控制4至6個軸的協調運動。系統可以對40微秒的抖動進行2毫秒的更新。
Rob Rawlyk，應用與工程部經理，Beckhoff自動化，明尼阿波利斯

保留內核
嵌入式Windows XP系統與實時內核一起使用是非常好的選擇，如果單獨使用可能會困難一些，尤其是當你需要毫秒級甚至是亞毫秒級的響應時間的時候。微軟建議應當在硬實時的場合下使用第三方擴展軟件。在我看來，硬實時的解決方案應當使用在運動的場合，因為硬實時的操作系統比如B&R公司的Automation Runtime將會保證現今運動應用場合下所需要的確定性響應。
John Roberts，區域經理，B&R工業自動化，Roswell，喬治亞州