簡介

       URG-04LX-UG01 2D激光掃描測距產品擁有5.6m, 240°測量范圍，DC5V輸入(USB接口供電)，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；

PBS-03JN 2D產品為紅外線LED照明，距離測量型障礙檢測傳感器，監測區域設置方便，比反射型光電傳感器性能可靠，180°測量范圍，DC24V輸入。

技術參數

URG-04LX-UG01, 2D激光掃描測距傳感器			PBS-03JN, LED區域障礙檢測傳感器
電源	5VDC±5% (USB總線供電)		供電電壓	24VDC（18-30VDC）
激光光源	半導體激光二極管 (λ=785nm)，激光安全等級 1		供電電流	<250mA (<100mA, 照明關閉）
測量距離	20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°		激光光源	紅外線LED
精度	60 to 1,000mm : ±30mm		監測對象和范圍	300×300mm白紙；0.2 to 3m×2m （原點是掃描中心位置），掃描角度180°
	1,000 to 4,095mm : 3%測量距離		區域設置輸出1	0-10m自由設定（10m不是保證值）
角度分辨率	0.36°(360°/1,024 steps)		區域設置輸出2, 3	矩形設定/扇形設定/百分比設定
掃描時間	100msec/scan		2種掃描模式	每個區域可單獨設置輸出
噪音	< 25dB		滯后	<監測距離的10%
接口	USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)		輸出	光電耦合/NPN開集電極輸出（30VDC <50mA）； 輸出1,2,3：OFF=探測到物體； 故障輸出：ON=正常工作
指令系統	專用指令 SCIP Ver.2.0		輸入（1-4）	光電耦合輸入（共陽極，每個輸入電流>4mA）， 可用于切換監測區域
環境溫濕度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）		監測區域設置	監測區域轉換：通過[輸入1, 2, 3, 4]來設定 區域； 發射停止：[輸入1, 2, 3, 4]同時為ON；
環境亮度	Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less,  Florescent: 6000Lux(Max)		輸出響應時間	<180msec (掃描速度 1 rev./100msec)；
振動	雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時			<280msec, 2個掃描模式 （100msec區域轉換時間除外）
沖擊	196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向		輸入響應時間	周期：1個掃描時間（100msec）
重量	約160g（包括電纜）		指示燈	電源（綠）：故障時閃爍；
				輸出1,2,3（黃）：燈亮表示監測到物體
			連接線長	1m
			環境照明	鹵素/汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx
			環境溫濕度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
			振動	雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時
			沖擊	490m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
			防護等級	IP64(IEC 標準)
			壽命	5 years（電動機壽命）
			材料	前面： Polycarbonate, 后面：ABS
			重量	約500g