簡(jiǎn)介：      ZX-VG320A是中星環(huán)宇自主研發(fā)的專為嵌入式設(shè)計(jì)開發(fā)的微型垂直陀螺，秉承一貫軍工航空產(chǎn)品質(zhì)量。    該產(chǎn)品由3個(gè)相互垂直的陀螺儀和加速度計(jì)組成；融合了混合信號(hào)處理、慣性測(cè)量、衛(wèi)星定位與測(cè)向技術(shù)，采用慣性導(dǎo)航、Kalman濾波等算法，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的測(cè)量載體姿態(tài)、角速率、加速度等信息。具有體積小巧，性能可靠、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。      目前已成功應(yīng)用到車輛防側(cè)翻，人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量，機(jī)器人姿態(tài)測(cè)量，穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)等領(lǐng)域。 特點(diǎn)： l        極小體積、極小重量 l        三軸陀螺量程±300°/S l        三軸加速度計(jì)可選量程±2g、±8g l        增強(qiáng)型Kalman濾波技術(shù)，大大提高結(jié)果精度 l        安裝誤差補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償，使用期間無需校準(zhǔn) l        RS232(TTL)通訊 應(yīng)用領(lǐng)域： l        導(dǎo)航控制 l        平臺(tái)穩(wěn)定 l        圖像穩(wěn)定 l        機(jī)器人