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        4. 

        

        

        

        


        

        

        

        

        

        

        


        

        

        

        
    
        GNSS 慣性組合導航
        

        
        
        
        
        

        

        

        

        

        

        

        
         
        
         
        

            
      4. 價格：面議
        5. 
            
      5. 品牌：未填寫
        6. 
            
      6. 產品簡介：
        7. 
            
        　　SPANTM技術是為了提高導航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基礎上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術。GNSS 慣性組合導航的優點　　NovAtel的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導
        
            
          
        
    
        

        
    
        產品詳情商家聯系電話：86-010-13401166073
        
    
        


        

　　SPANTM技術是為了提高導航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基礎上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術。
GNSS 慣性組合導航的優點
        　　NovAtel的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的絕對精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態解算結果。不像單GNSS導航系統，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結果也是穩定連續的。 
為什么要使用NovAtel SPAN技術
        　　SPAN技術的基礎是它的緊耦合設計，該項設計在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時仍然可以利用衛星數據。
        　　此外，SPAN技術提供給GNSS更快的信號重捕能力，其結果是有更多可用的GNSS觀測量來輔助慣性解算。該GNSS捕獲的優勢是在衛星數目減少時通過保持高精度的慣性導航以改善RTK的性能。OEMV接收機本身處理所有的GNSS和慣導數據。IMU單獨裝在一個封裝中和GNSS板卡隔開，可以保證模塊化的設計。當前ProPak-V3（RS-422）用戶可以通過購買升級固件的方式讓他們的接收機具有處理INS數據的性能。
        　　通過標準的串口，再使用簡單的命令和數據記錄接口，就可以完成所有的設置和數據的采集工作。一旦完成硬件的安裝，數分鐘內就可以完成系統運行的設置。
iIMAR-FSAS SPAN系統的獨特優勢
        　　FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環技術，其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovAtel接收機觸發IMU，以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業應用方面，該IMU可以提供2個月的ARO并須符合德國的出口規定。

        產品性能： 

        


        

SPAN 系統性能１
        

        

定位精度

 
        

        

單點L1
        單點L1/L2 
        WAAS L1
        WAAS L1/L2
        DGPS
        OmniSTAR 
        　 ＶＢＳ
        　 ＸＰ
        　 ＨＰ
        ＲＴ－２０２
        RT-2         		

1.8米RMS
        1.5米RMS
        1.2米RMS 
        0.9米RMS
        0.45米RMS

        0.7米
        0.15米
        0.1米
        0.2米
        1cm + 1ppm RMS
        

        

速度精度

0.02 m/s RMS　　　　
        

        

測姿精度3

 
        

        

　 俯仰
        　 橫滾
        　 方位角        		

0.015o RMS
        0.015o RMS
        0.041 o RMS
        

        

加速度精度

0.03 m/s2 RMS
        

        

最大速度

4 514 m/s
        

        

最大高度

4 18,288 m
        

        

數據刷新率5

 
        

        

 

IMU 觀測量 200 Hz
        INS 位置 200 Hz
        INS 速度 200 Hz
        INS 姿態 200 Hz
        

        

IMU 性能

 
        

        

IMU-FSAS-EI-SN

 
        

        

陀螺輸入范圍
        陀螺偏速　
        陀螺偏速比例因子
        角隨機游走
        加速度計量程
        加速度計線性度／比例因子
        加速度計偏差        		

±500 deg/sec
        < 0.75 deg/hr
        300 ppm
        0.1 deg/√hr
        6 ±5g
        400 ppm
        1.0 mg
        

        

IMU 物理電氣特性

 
        

        

體積　　　　　　
        重量　　　　　　        		

128 x 128 x 104 mm
        2.1 kg
        

        

功耗
        電源功耗　
        輸入電壓　
        輸入／輸出接頭        		


        16 W(最大) 
        ＋11 到　34V
        MIL-C-38999-lll, 22 針
        

        

環境適應性指標

 
        

        

溫度
        　 工作
        　 存儲
        濕度
        MTBF (平衡無故障時間)        		


        -40℃ 到　＋71℃
        -40℃ 到　＋85℃
        95% 無冷凝
        35,000 小時
        
GPS信號中斷后精度表7

        


        

中斷期 

定位模式 

位置誤差 (m) 

速度誤差 (m/s) 

測姿誤差 ( 度 ) 
        

        

水平 

垂直 

水平 

垂直 

橫滾 

俯仰 

航向 
        

        

10s 

RTK 

0.013 

0.03 

0.018 

0.008 

0.006 

0.007 

0.009 
        

        

DGPS 

0.30 

0.28 

0.026 

0.006 

0.007 

0.009 

0.024 
        

        

SP 

1.24 

1.51 

0.028 

0.008 

0.008 

0.010 

0.025 
        

        

30s 

RTK 

0.83 

0.16 

0.055 

0.008 

0.009 

0.010 

0.017 
        

        

DGPS 

1.01 

0.41 

0.059 

0.007 

0.010 

0.012 

0.026 
        

        

SP 

1.60 

1.55 

0.062 

0.010 

0.010 

0.016 

0.028 
        

        

60s 

RTK 

3.42 

0.44 

0.129 

0.013 

0.012 

0.014 

0.023 
        

        

DGPS 

3.62 

0.69 

0.128 

0.013 

0.012 

0.015 

0.030 
        

        

SP 

3.95 

1.65 

0.131 

0.014 

0.012 

0.015 

0.032 
        
 
注解：
        1. 典型值。性能指標可能受GPS系統性能、US DOD人為干擾、電離層與對流層狀態、衛星幾何分布、基線長、多路經效應以及自然或非自然干擾源的存在而惡化
        2. 靜態收斂后的預期精度
        3. 當SPAN工作在RTK 模式下
        4. 輸出許可限制：高度18288米，速度514米/秒
        5. 如果記錄原始的IMU測量值（200Hz），則要求的最大位置、速度、姿態的記錄數率可為50Hz
        6. GNSS 接收機可連續跟蹤高達4g
        7. 這些RMS值，計算時參照了GPS RTK模式
        
         
        

        

        
    
        
        
        廠商資料
        
        
        
         
        
        
        

        廠商動態
        

          

        
        
        

        

        


         
        

        
    
        
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